BDSM 是由三个单词缩略而成：绑缚与调教（Bondage & Discipline，简称B/D）、支配与臣服（DOMination & Submission，简称D/S）以及施虐与受虐（Sadism & Masochism，简称S/M）。它是一种基于相互同意和信任的实践方式。
- Dominant（Dom）与Submissive（Sub）：Dom（支配者）负责主导关系中的决策和活动，而 Sub（服从者）则负责服从指令并让渡控制权。
- Sadism (S) & Masochism (M)：S（施虐者）通过施加控制或生理刺激获得满足，M（受虐者）则接受施虐从而获得快感。
- Power Exchange (PE)：虽然不是所有关系都适用，PE（权力交换）允许双方在约定范围内交换部分决策权，但所有互动必须基于安全、理智与知情同意（SSC）原则。
SSC（Safety, Sane, Consensual）原则是健康BDSM实践的基石，简单来说就是安全、理性、基于同意。提供1多用的也北 ，每个参与成员都应确保活动不会造成身体或心理伤害。
每个BDSM互动都应使用 安全词来随时暂停活动，避免越界或不适。新人应与伴侣事先设定并商定安全词，确保双方随时能表达停止意愿。